[实用新型]一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的AGV小车有效
| 申请号： | 201720459342.9 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN206854321U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 王志鹏;余挺;潘海清;唐乾钧 | 申请（专利权）人： | 索渥科技 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;B60P3/00;G05D3/12;H02S40/10 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的AGV小车，包括车体基座、升降平台和传输托架，车体基座上安装有导引装置、控制电路模块，车体基座底部安装有驱动轮；升降平台通过升降支架安装于车体基座顶部，安装在车体基座顶部的高度调整电机用于调整升降平台的高度；用于放置自动化除尘机器人的传输托架通过固定座固定于升降平台上，传输托架上设有高度传感器。本实用新型通过高度传感器和角度传感器采集需要清洁的光伏板组件的高度和倾斜角度，并调整升降平台的高度和传输托架的倾斜角度，通过导引装置使自动除尘机器人可以在包括跟踪型电站的多组光伏组件阵列中进行一机多行的清洁作业，显著的降低了太阳能电站自动清洁的投入成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运送 太阳能 电站 光伏板 清洁 装置 agv 小车 | ||
【主权项】：
一种运送太阳能电站光伏板清洁装置的AGV小车，其特征在于：包括车体基座、升降平台和传输托架，车体基座上安装有导引装置、控制电路模块，车体基座底部安装有驱动轮；升降平台通过升降支架安装于车体基座顶部，安装在车体基座顶部的高度调整电机用于调整升降平台的高度；用于放置自动化除尘机器人的传输托架通过固定座固定于升降平台上，传输托架上设有高度传感器。
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