[实用新型]一种防挤压的机械手夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种防挤压的机械手夹持装置，包括固定支架，固定支架上转动安装有三组机械臂，且三组机械臂的端部分别转动安装有第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，每一组机械臂都包括第一机械臂和第二机械臂，第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪均包括上夹持板和下夹持板。通过增大工件夹取时所接触的受力面积，可以有效的分散夹持装置对工件夹取时受到的压力；通过设有一级防滑层、二级防滑层和三级防滑层分别在夹取工件时产生不同阻力的摩擦，可以在夹取时更好的防止工件发生掉落；通过将下夹持板改为合页式，便于夹取不同外形的元件，而且在夹取时可以更好的使工件与夹爪接触，有效的防止夹取工件时发生掉落。

主权项

一种防挤压的机械手夹持装置，包括固定支架（1），其特征在于：固定支架（1）上转动安装有三组机械臂（2），且三组机械臂（2）的端部分别转动安装有第一夹爪（3）、第二夹爪（4）和第三夹爪（5），每一组机械臂（2）都包括第一机械臂（21）和第二机械臂（22），第一夹爪（3）、第二夹爪（4）和第三夹爪（5）均包括上夹持板（31）和下夹持板（32），上夹持板（31）和下夹持板（32）上均转动安装有旋转轴（33），且上夹持板（31）和下夹持板（32）分别与第一机械臂（21）和第二机械臂（22）转动连接，第一夹爪（3）上的上夹持板（31）和下夹持板（32）的夹持面安装有一级防滑层（34），第二夹爪（4）上的上夹持板（31）和下夹持板（32）的夹持面安装有第二防滑层（35），第三夹爪（5）上的上夹持板（31）和下夹持板（32）的夹持面安装有第三防滑层（36），一级防滑层（34）和三级防滑层（36）表面均为阻力防滑层，且二级防滑层（35）的上表面为粘性防滑层；下夹持板（32）均包括第一下夹持板（321）和第二下夹持板（322），且第一下夹持板（321）和第二下夹持板（322）的中部转动安装有中轴（323），中轴（323）的端部均转动安装有调节螺母（324）。