[实用新型]驱动转向装置

摘要

本实用新型提出一种驱动转向装置，其包括固定架、转向机构及驱动机构，固定架包括底板及两个固定板，转向机构包括连接轴承、转向驱动件、第一齿轮、第二齿轮、及角度编码器，连接轴承包括内圈及外圈齿轮，第一齿轮与转向驱动件相连接且与外圈齿轮啮合，第一齿轮在转向驱动件的驱动下绕外圈齿轮转动并带动固定架相对于外圈齿轮转动，第二齿轮设置于底板上且与外圈齿轮啮合，第二齿轮在固定架的带动下绕外圈齿轮转动，驱动机构包括驱动件、转轴及转动轮，驱动件设置于一个固定板的一侧，转轴转动地穿设于两个固定板上且其一端与驱动件相连接，转动轮套设于转轴上且位于两个固定板之间，驱动件驱动转轴转动以带动转动轮转动。

主权项

一种驱动转向装置，该驱动转向装置包括固定架、转向机构及驱动机构，该固定架包括底板及设置于该底板上的两个固定板，其特征在于：该转向机构包括连接轴承、转向驱动件、第一齿轮、第二齿轮、及角度编码器，连接轴承包括内圈及转动地套设于该内圈上的外圈齿轮，该内圈设置于该底板远离两个该固定板的一侧，该外圈齿轮用于连接一AGV机架，该转向驱动件设置于该底板上，该第一齿轮与该转向驱动件相连接且与该外圈齿轮啮合，该第一齿轮在该转向驱动件的驱动下绕该外圈齿轮转动并带动该固定架相对于该外圈齿轮转动从而带动该驱动转向装置转向，该第二齿轮转动地设置于该底板上且与该外圈齿轮啮合，该第二齿轮在该固定架的带动下绕外圈齿轮与该第一齿轮同步转动，该角度编码器与第二齿轮止转连接以检测第二齿轮的转动角度，该驱动机构包括驱动件、转轴及转动轮，该驱动件设置于一个该固定板远离另一个该固定板的一侧，该转轴转动地穿设于两个该固定板上，该转轴的一端与该驱动件相连接，该转动轮套设于该转轴上且位于两个该固定板之间，该驱动件驱动该转轴转动以带动该转动轮转动从而带动该驱动转向装置移动。