[实用新型]一种能够滚动移动的六足机器人有效
| 申请号： | 201720470987.2 | 申请日： | 2017-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN206841561U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 吴桂钊 | 申请（专利权）人： | 佛山市创智星空教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区祖庙街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能够滚动移动的六足机器人，包括有六足机器人，所述六足机器人的壳体底部设有槽腔，槽腔的一侧设有连接电机的转轴，槽腔的另一侧活动连接与转轴平行的活动轴，所述转轴与活动轴上均固定套设传动辊，所述传动辊上对称开设环槽，环槽的槽底围绕传动辊的轴线设置齿块，两条所述的传动辊上位置相对的环槽上啮合安装传动内带，所述传动内带的外侧带体间隔设有连杆，连杆的顶部设为卡扣结构，两条所述的传动内带的外部安装传动外带，传动外带的带体下侧面间隔开设与连杆卡扣固定的卡扣槽。本实用新型不仅便于六足机器人的移动，使其适用的范围更广，移动更为便捷，而且传动外带易于清理和更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 滚动 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种能够滚动移动的六足机器人，包括有六足机器人(1)，其特征在于：所述六足机器人(1)的壳体底部设有槽腔(2)，槽腔(2)的一侧设有连接电机的转轴(3)，槽腔(2)的另一侧活动连接与转轴(3)平行的活动轴(4)，所述转轴(3)与活动轴(4)上均固定套设传动辊(5)，所述传动辊(5)上对称开设环槽，环槽的槽底围绕传动辊(5)的轴线设置齿块(6)，两条所述的传动辊(5)上位置相对的环槽上啮合安装传动内带(7)，所述传动内带(7)的外侧带体间隔设有连杆(8)，连杆(8)的顶部设为卡扣结构，两条所述的传动内带(7)的外部安装传动外带(9)，传动外带(9)的带体下侧面间隔开设与连杆(8)卡扣固定的卡扣槽，所述转轴(3)与活动轴(4)的端部同槽腔(2)的侧壁不接触，且转轴(3)与活动轴(4)的端部均安装转轮(10)，转轮(10)通过传动杆(11)连接。
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