[实用新型]一种变距机构有效
申请号: | 201720474723.4 | 申请日: | 2017-05-02 |
公开(公告)号: | CN206969067U | 公开(公告)日: | 2018-02-06 |
发明(设计)人: | 李振雨;徐年丰;刘桂清;彭伟;王解磊 | 申请(专利权)人: | 上海华太数控技术有限公司;上海华太信息技术有限公司 |
主分类号: | B65B35/30 | 分类号: | B65B35/30;B65G47/26 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司31320 | 代理人: | 王佳妮,顾俊超 |
地址: | 200050 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种变距机构,包括变距模块,变距模块包括至少一个变距单元,每个变距单元由四根杆状构件相互连接组成,四根杆状构件两两平行,相互交叉形成一个可变形的菱形;第一构件与第二构件相互平行,第三构件与第四构件相互平行;第一构件的一端与第四构件的一端可旋转地连接形成第一节点,第二构件的一端与第三构件的一端可旋转地连接形成第二节点;第一构件的中部与第三构件的中部可旋转地连接形成第三节点,第二构件的中部与第四构件的中部可旋转地连接形成第四节点。本实用新型的一种变距机构结构简单、使用方便,解决了各工站间距不统一的问题,生产成本低、功能强大、生产效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机构 | ||
【主权项】:
一种变距机构,其特征在于,包括:变距模块,所述变距模块包括至少一个变距单元,所述每个变距单元由四根杆状构件相互连接组成,所述四根杆状构件两两平行,相互交叉形成一个可变形的菱形;其中,第一构件与第二构件相互平行,第三构件与第四构件相互平行;第一构件的一端与第四构件的一端可旋转地连接形成第一节点,第二构件的一端与第三构件的一端可旋转地连接形成第二节点;第一构件的中部与第三构件的中部可旋转地连接形成第三节点,第二构件的中部与第四构件的中部可旋转地连接形成第四节点;所述每个变距单元的端部两两可旋转地相互连接,多个变距单元形成为整个变距模块;当对于每个变距单元的第一节点施加拉力时,所述第一节点和第二节点之间的距离便大,所述菱形开始变形使得所述第三节点和所述第四节点之间的距离变小,与所述第二节点相连接的工件之间的距离由大变小。
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