[实用新型]一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器

摘要

本实用新型提供了一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器，涉及无人机降落缓冲减震结构领域，包括起落架安装管、外壳和用于连接无人机机架的安装板，所述外壳内安装有平推减震器，所述平推减震器包括套接在螺纹丝杆上的螺纹块和推拉杆座，所述螺纹块与所述螺纹丝杆螺纹配合，所述推拉杆座中部开孔直径大于所述螺纹丝杆直径，所述螺纹块上一体成型有带卡帽的限位杆，所述推拉杆座上还开设有与所述限位杆相适应的通孔，所述推拉杆座可在所述限位杆上相对滑动，所述推拉杆座和所述螺纹丝杆之间设置有平推减震弹簧。通过压缩所述平推减震弹簧，将降落时起落架受反作用冲击力产生的动能转化为弹性势能，实现缓冲减震的作用。

主权项

一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器，包括起落架安装管（1）、外壳（5）和用于连接无人机机架的安装板（7），所述外壳（5）为通过螺钉连接的对称的两个板状结构，所述外壳（5）和所述安装板（7）通过竖直稳定柱（8）连接，所述外壳（5）中部沿长边方向开设有条形开口，所述条形开口内容纳有两端带轴承（12）的螺纹丝杆（11），所述外壳（5）的条形开口两端为凹槽，所述凹槽与所述轴承（12）相适应，所述外壳（5）一端安装有减速电机（9），所述螺纹丝杆（11）的一端与所述减速电机（9）的输出端连接，其特征在于，所述螺纹丝杆（11）上设置有平推减震器，所述平推减震器包括套接在所述螺纹丝杆（11）上的螺纹块（14）和推拉杆座（17），所述螺纹块（14）与所述螺纹丝杆（11）螺纹配合，所述推拉杆座（17）中部开孔直径大于所述螺纹丝杆（11）直径，所述螺纹块（14）上一体成型有带卡帽的限位杆（16），所述推拉杆座（17）上还开设有与所述限位杆（16）相适应的通孔，所述推拉杆座（17）可在所述限位杆（16）上相对滑动，所述推拉杆座（17）和所述螺纹丝杆（11）之间设置有平推减震弹簧（15）；所述起落架安装管（1）的一端固定有安装管座（2），所述安装管座（2）的两边上对称设置有一体成型的摇臂（3），所述摇臂（3）与所述外壳（5）通过转轴（4）铰接，所述摇臂（3）上设置有滑槽，所述推拉杆座（17）上一体成型有伸出所述条形开口的推拉杆（13），所述推拉杆（13）与所述滑槽滑动适应。