[实用新型]一种旋摆组装装置有效
| 申请号： | 201720487204.1 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN206824950U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 徐光涛 | 申请（专利权）人： | 湖北索瑞电气有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 荆州市亚德专利事务所(普通合伙)42216 | 代理人： | 周宗扬 |
| 地址： | 434300 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种旋摆组装装置，属电表箱主变压器开关装配设备技术领域。它由装置本体、主开及垫高块抓取机械手等构成，其特点是装置本体的旋摆气缸安装的连接盘的左右两边通过轴承分别装有伺服直线平移台A、伺服直线平移台B；伺服直线平移台A上装有定位夹紧气缸A和定位夹紧气缸B，伺服直线平移台B上装有定位夹紧气缸C和定位夹紧气缸D；伺服直线平移台B、定位夹紧气缸C和定位夹紧气缸D构成第一组装配工位；伺服直线平移台A、定位夹紧气缸A和定位夹紧气缸B构成第二组装配工位。实现两个工位的上料、组装循环操作，生产效率高，组装质量好；解决了现有人工操作上料、组装麻烦、生产效率低，难以保证成品质量的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组装 装置 | ||
【主权项】：
一种旋摆组装装置，它由机架（1）、装置本体（2）、垫高块组装工位（3）、接线盒/接线端子组装工位（4）、主开及垫高块抓取机械手（5）、垫高块上料机构（6）、接线盒/接线端子上料机构（7）、成品传输线（8）构成，其特征在于：机架（1）上安装有装置本体（2）、垫高块组装工位（3）、接线盒/接线端子组装工位（4）、主开及垫高块抓取机械手（5）、垫高块上料机构（6）、接线盒/接线端子上料机构（7）、成品传输线（8）；装置本体（2）由旋摆气缸（2‑1）、联轴器（2‑2）、连接盘（2‑3）、轴承（2‑4）、伺服直线平移台A（2‑5）、伺服直线平移台B（2‑6）、轴承压盖（2‑7）、定位夹紧气缸A（2‑51）、定位夹紧气缸B（2‑52）、定位夹紧气缸C（2‑61）、定位夹紧气缸D（2‑62）组成；旋摆气缸（2‑1）的输出轴通过联轴器（2‑2）安装有连接盘（2‑3），连接盘（2‑3）上左边通过轴承（2‑4）安装有伺服直线平移台A（2‑5），连接盘（2‑3）上右边通过轴承（2‑4）安装有伺服直线平移台B（2‑6）；轴承（2‑4）上装有轴承压盖（2‑7）；伺服直线平移台A（2‑5）上安装有定位夹紧气缸A（2‑51）和定位夹紧气缸B（2‑52），伺服直线平移台B（2‑6）上安装有定位夹紧气缸C（2‑61）和定位夹紧气缸D（2‑62）；伺服直线平移台B（2‑6）、定位夹紧气缸C（2‑61）和定位夹紧气缸D（2‑62）构成第一组装配工位；伺服直线平移台A（2‑5）、定位夹紧气缸A（2‑51）和定位夹紧气缸B（2‑52）构成第二组装配工位。
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