[实用新型]一种带有提升装置的履带式拖拉机

摘要

本实用新型提供一种带有提升装置的履带式拖拉机，包括车体和对称设于车体下方的履带行走装置本体,车体前方设有提升器箱体，提升器箱体包括旋转设置的提升轴和设在提升轴上的提升臂，履带行走装置本体两侧设有步进电机，步进电机一端连接有蜗轮蜗杆减速机构，蜗轮蜗杆减速机构的自由端与提升轴的输入端活动连接，履带行走装置本体包括履带、主动轮、从动轮、底盘架和支撑轮，主动轮和从动轮分别平行并设置于底盘架两端且与履带配合，履带行走装置本体下方靠近主动轮一端安装有履带张紧调节机构。本实用新型能够解决现有张紧装置由于结构繁琐、故障率高和占用空间大的问题；同时在悬挂在固定位置时，不需驱动电机工作，降低拖拉机的能耗。

主权项

一种带有提升装置的履带式拖拉机，包括车体和两个对称设于车体下方的履带行走装置本体(1),所述车体前方设有提升器箱体(2)，所述提升器箱体(2)包括旋转设置于所述提升器箱体(2)上的提升轴(3)和设在所述提升轴(3)上的提升臂(4)，履带行走装置本体(1)两侧设有步进电机(5)，用于对所述提升轴(3)产生作用力，其特征在于：所述步进电机(5)一端连接有蜗轮蜗杆减速机构(51)，所述蜗轮蜗杆减速机构(51)的自由端与所述提升轴(3)的输入端活动连接，所述履带行走装置本体(1)包括履带(6)、主动轮(11)、从动轮(12)、底盘架(14)和支撑轮(13)，所述主动轮(11)的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，所述主动轮(11)和所述从动轮(12)分别平行并设置于所述底盘架(14)两端且与所述履带(6)配合，所述履带行走装置本体(1)下方靠近所述主动轮(11)一端安装有履带张紧调节机构(7)。