[实用新型]一种重载足式机器人单腿性能测试台架有效
| 申请号： | 201720491078.7 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN206862655U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 管翼鹏;王继新;高靖;毕野虹天;金兆辉;江柱锦 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种重载足式机器人单腿性能测试台架，所述测试台架由平台和立柱组成，所述平台由平台主体和固定在平台主体上的后置支座、前置支座和基节座组成；所述前置支座位于平台主体前侧，用于与短侧摆缸安装连接；所述后置支座位于前置支座后侧，用于与长侧摆缸安装连接；所述基节座位于前置支座同侧，用于与实验腿安装连接。本实用新型所述重载足式机器人单腿性能测试台架，可通过该测试台架上不同位置的支座，分别对六足机器人的前腿和中腿进行测试试验，该两用式设计提高了测试台的利用率，改善了测试台的经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 机器人 性能 测试 台架 | ||
【主权项】：
一种重载足式机器人单腿性能测试台架，所述测试台架由平台(1)和立柱(3)组成，其特征在于：所述平台(1)由平台主体(11)和固定在平台主体(11)上的后置支座(12)、前置支座(13)和基节座(14)组成；所述前置支座(13)位于平台主体(11)前侧，用于与短侧摆缸(6)安装连接；所述后置支座(12)位于前置支座(13)后侧，用于与长侧摆缸(7)安装连接；所述基节座(14)位于前置支座(13)同侧，用于与实验腿(5)安装连接。
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