[实用新型]一种用于机械设计的运动配合装置有效
| 申请号： | 201720492202.1 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN206937321U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 王岗 | 申请（专利权）人： | 王岗 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317500 浙江省台州市温岭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械设计的运动配合装置，包括机身、大臂、小臂、带动装置和抓手装置，所述机身包括大臂电机、固定板、第一光电编码器，所述机身的底部固定连接底座，所述机身的左上端固定连接大臂支撑柱，所述大臂支撑柱上方固定连接大臂，所述大臂右上端固定连接支撑板，所述支撑板上固定小臂电机，所述带动装置包括同步带、转动轴、轴承和第二光电编码器转轴，所述大臂的右下端固定连接第二光电编码器，所述小臂的中间处固定连接支撑板，所述支撑板上固定连接升降电机，所述升降电机通过同步带带动抓手装置，所述抓手装置包括螺纹柱、连接板、抓手电机、连接器和抓手。通过螺纹柱的设置，有效的对抓手高度的调节提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械设计 运动 配合 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机械设计的运动配合装置，包括机身（1）、大臂（2）、小臂（3）、带动装置（4）和抓手装置（5），其特征在于：所述机身（1）包括大臂电机（6）、固定板（7）、第一光电编码器（8），所述机身（1）的底部固定连接底座（9），所述机身（1）的左上端固定连接大臂支撑柱（10），所述大臂支撑柱（10）上方固定连接大臂（2），所述大臂（2）右上端固定连接支撑板（11），所述支撑板（11）上固定小臂电机（12），所述带动装置（4）包括同步带（13）、转动轴（14）、轴承（15）和第二光电编码器转轴（16），所述大臂（2）的右下端固定连接第二光电编码器（23），所述小臂（3）的中间处固定连接支撑板（11），所述支撑板（11）上固定连接升降电机（17），所述升降电机（17）通过同步带带动抓手装置，所述抓手装置（5）包括螺纹柱（18）、连接板（19）、抓手电机（20）、连接器（21）和抓手（22）。
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