[实用新型]一种移动机器人无线集群管理系统有效
| 申请号： | 201720492660.5 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN206833245U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 文生平;张施华 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人无线集群管理系统，包括中央管理计算机；服务器；输入设备；显示设备；多个移动机器人；每个移动机器人除了有装卸货物的车体，还搭载有相机、微处理器、客户端、控制器；相机与微处理器通过USB线连接；客户端与微处理器通过有线电缆连接；中央管理计算机与输入设备通过USB线连接；中央管理计算机与显示设备通过USB线连接；中央管理计算机与服务器通过有线电缆连接；客户端与服务器通过无线网络连接，是实现上位机与下位机通讯的桥梁。本实用新型只需要一个总访问接入点无线设备，就可以对多个移动机器人进行集群管理，大大节约了成本；而且界面易于操作，修改代码方便，开发成本低，可维护性高，易于扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 无线 集群 管理 系统 | ||
【主权项】：
一种移动机器人无线集群管理系统，其特征在于包括如下部件：中央管理计算机(30)；服务器(40)；输入设备(50)；显示设备(60)；多个移动机器人；每个移动机器人除了有装卸货物的车体(21)，还搭载有相机(22)、微处理器(23)、客户端(24)、控制器(25)；相机(22)与微处理器(23)通过USB线连接；客户端(24)与微处理器(23)通过有线电缆连接；中央管理计算机(30)与输入设备(50)通过USB线连接；中央管理计算机(30)与显示设备(60)通过USB线连接；中央管理计算机(30)与服务器(40)通过有线电缆连接；客户端(24)与服务器(40)通过无线网络连接，是实现上位机与下位机通讯的桥梁。
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