[实用新型]一种全自动螺丝装配设备有效
| 申请号： | 201720493328.0 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN206747943U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 房豪;欧阳于超;陈炼 | 申请（专利权）人： | 东莞市信腾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)44251 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及螺丝装配技术领域，尤其是指一种全自动螺丝装配设备，第二机械臂还安装有升降臂及活动连接于升降臂的装配爪，所述供料装置包括连接于送料滑道的送料座、穿入送料座顶起料件的送料杆和驱动送料杆上下运动的驱动机构，在实际工作中第一机械臂和第二机械臂的联动带动升降臂及安装于升降臂上的装配爪在装配座与被装配的零件流水线上来回摆动实现全自动化拾取螺丝与装配螺丝的步骤，装配料道设置有顶起螺丝的工序，实现逐个进料的功能提高了装配质量，同时也提高了装配速度和效率，大大减少了作业人员的工作量，对于实现机械化自动化规模生产产生积极效应，实用性创造性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 螺丝 装配 设备 | ||
【主权项】：
一种全自动螺丝装配设备，包括机架、安装于机架的驱动装置（1）、装设于驱动装置（1）可摆动的第一机械臂（11）、装设于第一机械臂（11）可摆动的第二机械臂（12）、安装于机架连接于供料盘的送料滑道（2）和连接于送料滑道（2）另一端的供料装置（3），其特征在于：所述第二机械臂（12）还安装有升降臂（13）及活动连接于升降臂（13）的装配爪（4），所述供料装置（3）包括连接于送料滑道（2）的送料座（31）、穿入送料座（31）顶起料件的送料杆（32）和驱动送料杆（32）上下运动的驱动机构（33）。
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