[实用新型]一种遥控V型辊爬杆机器人有效

专利信息
申请号: 201720493979.X 申请日: 2017-05-05
公开(公告)号: CN206704339U 公开(公告)日: 2017-12-05
发明(设计)人: 杜玉明;黄仁青;杜安;安秀明 申请(专利权)人: 天津北洋安盛科技有限公司
主分类号: B62D57/024 分类号: B62D57/024
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 代理人: 吴学颖
地址: 300072 天津市南*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型公开了一种遥控V型辊爬杆机器人,包括上安装板和下安装板,上安装板下表面沿其内侧的直角边分别设置一号胶辊和二号胶辊,一号胶辊和二号胶辊呈90°交角,一号胶辊和二号胶辊同步旋转,上安装板内侧直角的相对位置通过移动导轨组件固定有三号胶辊;下安装板上表面设置有四号胶辊和五号胶辊,四号胶辊和五号胶辊呈90°交角,四号胶辊和五号胶辊同步旋转,下安装板内侧直角的相对位置通过移动导轨组件固定有六号胶辊;下安装板上还设置有减速电机,减速电机带动五号胶辊进行正反旋转;一号胶辊和四号胶辊通过链轮和链条进行同步旋转。本实用新型作为杆状物攀爬载体,能稳定攀爬柱状物。
搜索关键词: 一种 遥控 型辊爬杆 机器人
【主权项】:
一种遥控V型辊爬杆机器人,包括主框架,其特征在于,所述主框架包括以镜向对称方式进行设置的上安装板(1)和下安装板(2),所述上安装板(1)和下安装板(2)均设置为直角V型;所述上安装板(1)下表面沿其内侧的直角边分别设置有一号胶辊(4)和二号胶辊(5),所述一号胶辊(4)和二号胶辊(5)呈90°交角,所述一号胶辊(4)和二号胶辊(5)之间通过锥齿轮(10)连接进行同步旋转,所述上安装板(1)内侧直角的相对位置通过移动导轨组件(15)固定有三号胶辊(6);所述一号胶辊(4)、二号胶辊(5)和三号胶辊(6)沿柱状物(13)外表面上下滚动;所述下安装板(2)上表面设置有与一号胶辊(4)镜向对称的四号胶辊(7)和与二号胶辊(5)镜向对称的五号胶辊(8),所述四号胶辊(7)和五号胶辊(8)呈90°交角,所述四号胶辊(7)和五号胶辊(8)之间通过锥齿轮(10)连接进行同步旋转,所述下安装板(2)内侧直角的相对位置通过移动导轨组件(15)固定有与三号胶辊(6)镜向对称的六号胶辊(9);所述四号胶辊(7)、五号胶辊(8)和六号胶辊(9)沿柱状物(13)外表面上下滚动;所述下安装板(2)上还设置有减速电机(14),所述减速电机(14)和五号胶辊(8)进行轴连接,所述减速电机(14)带动五号胶辊(8)进行正反旋转;所述一号胶辊(4)和四号胶辊(7)均安装有链轮(11),两个所述链轮(11)之间通过链条(12)相连接,所述一号胶辊(4)和四号胶辊(7)通过链轮(11)和链条(12)进行同步旋转。
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