[实用新型]一种智能楼道移动单元及使用该单元的装置及系统

摘要

本实用新型公开了一种智能楼道移动单元及使用该单元的装置及系统，包括安装在楼梯扶手侧的导轨、可沿导轨滑动的承载小车、安装在楼道平台处的电机、用于驱动电机启停的驱动控制器以及传动装置，传动装置包括齿形链、链轮和安装在楼道平台处的蜗轮蜗杆减速器，电机与蜗轮蜗杆减速器相连，蜗轮蜗杆减速器通过链轮带动齿形链拖拽承载小车沿着导轨上下运动。本实用新型采用齿形链和链轮进行传动，更稳定，安全性更高；电机安装在楼道平台处，使得承载小车的厚度压缩到最薄，减小对楼道空间的占用；相邻的两个智能楼道移动单元共用同一个电机和蜗轮蜗杆减速器，同时牵引上下两层楼梯的小车相向而行，降低了成本并且节能环保，运送效率较高。

主权项

一种智能楼道移动单元，其特征在于，包括安装在楼梯扶手侧的导轨(1)、可沿导轨(1)滑动的承载小车(2)、安装在楼道平台处的电机(3)、用于驱动电机(3)启停的驱动控制器(4)以及传动装置，所述传动装置包括齿形链(501)、链轮(6)和安装在楼道平台处的蜗轮蜗杆减速器(7)，电机(3)与蜗轮蜗杆减速器(7)相连，蜗轮蜗杆减速器(7)通过链轮(6)带动齿形链(501)拖拽承载小车(2)沿着导轨(1)上下运动。