[实用新型]基于激光跟踪测量原理的机器人位姿检测设备

摘要

本实用新型公开了一种基于激光跟踪测量原理的机器人位姿检测设备，包括机器人、执行机构和激光跟踪测量仪，执行机构固定安装在机器人上与机器人构成一个整体，执行机构末端安设有反射装置，反射装置接收激光跟踪测量仪发出的激光，并将反射的激光反射回激光跟踪测量仪上；反射装置包括反光镜、支架和螺钉，支架为U型结构，反光镜安设在支架下端，支架上端左右两侧分别设有螺纹通孔，螺钉通过螺纹通孔将支架固定在机器人上。通过激光跟踪测量仪测量执行机构末端反射装置的位姿，主控器比较测量位姿与目标位姿之间的偏差，由于激光发散性很小，激光跟踪测量仪测距精度高，机器人位姿准确度的检测精度高。

主权项

一种基于激光跟踪测量原理的机器人位姿检测设备，其特征在于：包括机器人、执行机构和激光跟踪测量仪，所述执行机构固定安装在机器人上与机器人构成一个整体，所述执行机构末端安设有反射装置，所述反射装置接收激光跟踪测量仪发出的激光，并将反射的激光反射回激光跟踪测量仪上；所述反射装置包括反光镜、支架和螺钉，所述支架为U型结构，所述反光镜安设在支架下端，所述支架上端左右两侧分别设有螺纹通孔，所述螺钉通过螺纹通孔将支架固定在机器人上。