[实用新型]一种基于惯性测量和激光雷达室内导航的小车有效
| 申请号： | 201720500963.7 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN206959854U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 史瀚海;何法江;党淑雯;王康乐;程鹏展 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S17/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于惯性测量和激光雷达室内导航的小车，其特征在于，包括车身(1)及设置在车身(1)上的单片机(2)、激光雷达扫描仪(3)、惯性测量传感器(4)、可充电锂电池(5)和显示器(6)，单片机(2)分别与激光雷达扫描仪(3)和惯性测量传感器(4)连接，可充电锂电池(5)分别与显示器(6)和车身(1)的驱动电机连接，车身(1)底部设置三个主动驱动轮和一个辅助换向轮。与现有技术相比，本实用新型结合了惯性测量传感器和激光雷达扫描仪，抗干扰、输出连续定位定向信息，减少定位误差累积，可实现实时地图构建；显示器实时显示电量，便于进行故障判断，三个驱动轮和一个辅助换向轮，适合室内复杂环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 测量 激光雷达 室内 导航 小车 | ||
【主权项】：
一种基于惯性测量和激光雷达室内导航的小车，其特征在于，包括车身(1)及设置在车身(1)上的单片机(2)、激光雷达扫描仪(3)、惯性测量传感器(4)、可充电锂电池(5)和显示器(6)，所述的单片机(2)分别与激光雷达扫描仪(3)和惯性测量传感器(4)连接，所述的可充电锂电池(5)分别与显示器(6)和车身(1)的驱动电机连接，所述的车身(1)底部设置三个主动驱动轮和一个辅助换向轮。
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