[实用新型]一种基于连杆原理的双手爪机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于连杆原理的双手爪机器人,其结构包括气缸、承托板、右连接杆、左连接杆、支架，气缸设有机盖、螺母、控制板，右连接杆设有右手臂、右夹块，左连接杆设有左手臂、左夹块，左手臂设于左连接杆和左夹块之间，左夹块设于左手臂底部，支架设有右臂杆、轴圈、支撑杆、左臂杆、连接板，右臂杆通过连接板与左臂杆相连接，轴圈连接板下方通过支撑杆连接，支撑杆通过轴圈与连接板相连接，左臂杆通过连接板与右臂杆相连接，连接板设于左臂杆和右臂杆之间，本实用新型通过在气缸下方加设三角形支架，通过支架的轴圈可以旋转的功能在狭小空间内实现最大的夹取范围，同时能够实现双工件交换。

主权项

一种基于连杆原理的双手爪机器人，其结构包括气缸(1)、承托板(2)、右连接杆(3)、左连接杆(4)、支架(5)，所述气缸(1)设于承托板(2)上方，所述承托板(2)设于气缸(1)下方与气缸(1)相连接，所述右连接杆(3)设于承托板(2)下方，所述左连接杆(4)设于承托板(2)下方，所述支架(5)设于承托板(2)下方与气缸(1)相连接，所述气缸(1)设有机盖(10)、螺母(11)、控制板(12)，所述机盖(10)设于气缸(1)上方，所述螺母(11)设于机盖(10)上方与机盖(10)相连接，所述控制板(12)设于气缸(1)侧面，所述右连接杆(3)设有右手臂(30)、右夹块(31)，所述右手臂(30)设于右连接杆(3)和右夹块(31)之间，所述右夹块(31)设于右手臂(30)底部，所述左连接杆(4)设有左手臂(40)、左夹块(41)，所述左手臂(40)设于左连接杆(4)和左夹块(41)之间，所述左夹块(41)设于左手臂(40)底部，其特征在于：所述支架(5)设有右臂杆(50)、轴圈(51)、支撑杆(52)、左臂杆(53)、连接板(54)，所述右臂杆(50)通过连接板(54)与左臂杆(53)相连接，所述轴圈(51)连接板(54)下方通过支撑杆(52)连接，所述支撑杆(52)通过轴圈(51)与连接板(54)相连接，所述左臂杆(53)通过连接板(54)与右臂杆(50)相连接，所述连接板(54)设于左臂杆(53)和右臂杆(50)之间。