[实用新型]一种上料设备的定位机械手有效
| 申请号： | 201720506983.5 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN206718839U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 刘和鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B44B1/06 | 分类号： | B44B1/06;B44B3/06;B44B3/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357 | 代理人： | 赵文曲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型所提供的一种上料设备的定位机械手，包括连接装置、定位机械手及回收机械手，所述连接装置上设有第一移动块和第二移动块，所述定位机械手及回收机械手分别安装在所述第一移动块和第二移动块上，采用以上技术方案后，由于所述连接装置上设有第一移动块和第二移动块，所述定位机械手及回收机械手分别安装在所述第一移动块和第二移动块上，这样便可以通过所述第一移动块和第二移动块驱动所述定位机械手及回收机械手，实现工件的移送及物料盘的回收，一举两得，不仅提高了加工效率，也降低了设备的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 定位 机械手 | ||
【主权项】：
一种上料设备的定位机械手，包括连接机构及定位机械手本体，其特征在于：还包括回收机械手，所述连接机构上设有第一移动块和第二移动块，所述定位机械手本体及回收机械手分别安装在所述第一移动块和第二移动块上。
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