[实用新型]一种用于拆分治具和工件的组件自动分离装置

摘要

本实用新型涉及治具取放技术领域，特别涉及一种用于拆分治具和工件的组件自动分离装置,包括组件传送装置、归正底座、归正机械臂、拆分机械臂、搬运机械臂、工件传送装置和治具传送装置。本实用新型的用于拆分治具和工件的组件自动分离装置采用多个气缸和机械臂组合运动，通过气缸带动机械臂下压使得工件和治具分离，并且在取出治具之前通过气缸完成位置归正操作，使得工件的取放过程更加精确，避免因治具撞击等原因产生的工件损坏。该用于拆分治具和工件的组件自动分离装置的结构简单，加工方便，可以加快工件和治具分离的速度，并且能够有效降低工件测试过程中的不良率。

主权项

一种用于拆分治具和工件的组件自动分离装置，其特征在于：包括组件传送装置、归正底座、归正机械臂、拆分机械臂、搬运机械臂、工件传送装置和治具传送装置，所述归正底座安装在所述组件传送装置和所述工件传送装置之间，所述归正机械臂的传送机构安装在所述组件传送装置和所述归正底座上方，所述归正底座上与所述归正机械臂下料区域相对应的位置设有与治具尺寸相匹配的限位架，所述拆分机械臂的传送机构安装在所述归正底座和所述治具传送装置上方，该拆分机械臂用于移动所述限位架内的治具，所述搬运机械臂的传送机构安装在所述归正底座和所述工件传送装置上方，该搬运机械臂用于移动所述限位架内的工件。