[实用新型]一种固定式搬运机械臂

摘要

本实用新型公开了一种固定式搬运机械臂，其结构包括固定安装座、旋转液压缸、可编程序控制器、固定圆盘、升降液压缸、伸缩液压缸、夹紧液压缸、机械夹手，旋转液压缸装设在固定安装座的上方，旋转液压缸上方与固定圆盘相连接，固定圆盘上设有升降液压缸，升降液压缸顶端与传动轴相连接，传动轴上方设有伸缩液压缸，伸缩液压缸与夹紧液压缸相连接，夹紧液压缸上设有定位轴圈，夹紧液压缸与机械夹手相连接，可编程序控制器装设在固定安装座的侧端上，本实用新型通过设置可编程序控制器，能够提高对机械手的操控精度，同时实现了远程搬运操作，智能化效果高。

主权项

一种固定式搬运机械臂，其结构包括固定安装座（1）、旋转液压缸（2）、可编程序控制器（3）、固定圆盘（4）、升降液压缸（5）、伸缩液压缸（6）、夹紧液压缸（7）、机械夹手（8），所述旋转液压缸（2）装设在固定安装座（1）的上方，所述旋转液压缸（2）上方与固定圆盘（4）相连接，所述固定圆盘（4）上设有升降液压缸（5），所述升降液压缸（5）顶端与传动轴（51）相连接，所述传动轴（51）上方设有伸缩液压缸（6），所述伸缩液压缸（6）与夹紧液压缸（7）相连接，所述夹紧液压缸（7）上设有定位轴圈（71），所述夹紧液压缸（7）与机械夹手（8）相连接，所述可编程序控制器（3）装设在固定安装座（1）的侧端上，其特征在于：所述可编程序控制器（3）由位置传感器（31）、主控面板（32）、状态显示模块（33）、数据存储模块（34）、PLC控制器（35）、无线通信模块（36）、液压驱动系统（37）、服务终端（38）、机械手（39）和输入按键（310）组成，所述位置传感器（31）和主控面板（32）与PLC控制器（35）相连接，所述状态显示模块（33）与PLC控制器（35）相连接；所述PLC控制器（35）与数据存储模块（34）相连接，所述PLC控制器（35）与无线通信模块（36）相连接，所述无线通信模块（36）与服务终端（38）相连接，所述PLC控制器（35）与液压驱动系统（37）相连接，所述液压驱动系统（37）与机械手（39）相连接，所述PLC控制器（35）与输入按键（310）相连接。