[实用新型]一种上料设备的成品机械手有效
| 申请号： | 201720511642.7 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN206718841U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 刘和鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B44B1/06 | 分类号： | B44B1/06 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357 | 代理人： | 赵文曲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型所提供的一种上料设备的成品机械手，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、翻转机构及夹持机构，所述Y轴驱动机构通过所述Z轴驱动机构与所述X轴驱动机构连接，所述夹持机构安装在所述翻转机构上，所述翻转机构与所述Y轴驱动机构固定连接，采用以上技术方案后，由于所述成品机械手上设有翻转机构，当所述成品机械手接收到已经加工完成的工件，经过翻转机构翻转后放到固定的摆放位置，从而提高了产品的加工效率，而且还节约了大量的人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 成品 机械手 | ||
【主权项】：
一种上料设备的成品机械手，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构及Z轴驱动机构，其特征在于：还包括翻转机构及夹持机构，所述Y轴驱动机构通过所述Z轴驱动机构与所述X轴驱动机构连接，所述夹持机构安装在所述翻转机构上，所述翻转机构与所述Y轴驱动机构固定连接。
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