[实用新型]一种带有多个真空吸盘的机械手有效
| 申请号： | 201720511643.1 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN206795858U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 刘和鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357 | 代理人： | 赵文曲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型所提供的一种带有多个真空吸盘的机械手，包括升降机构、连接机构、翻转机构及夹持机构，所述夹持机构上设有多个真空吸盘，所述翻转机构包括旋转轴、用于将所述旋转轴固定在连接机构的支撑座、安装在旋转轴上的连接座及驱动旋转轴转动的动力源，所述真空吸盘安装在所述连接座上，所述连接机构固定在所述升降机构上；采用以上技术方案后，由于所述夹持机构上设有多个真空吸盘，这样不仅能够更稳固的将玻璃吸住，而且还能避免真空吸盘中一个或几个出现故障，造成玻璃掉落的事故，为加工提高了可靠的安全保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 真空 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
一种带有多个真空吸盘的机械手，包括升降机构、连接机构、翻转机构及夹持机构，其特征在于：所述夹持机构上设有多个真空吸盘，所述翻转机构包括旋转轴、用于将所述旋转轴固定在连接机构的支撑座、安装在旋转轴上的连接座及驱动旋转轴转动的动力源，所述真空吸盘安装在所述连接座上，所述连接机构固定在所述升降机构上。
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