[实用新型]一种仿跳甲的弹跳机器人有效
| 申请号： | 201720511664.3 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN206719349U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 周祖鹏;林永发;张晓东;甘良棋 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司45112 | 代理人： | 陆梦云 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种仿跳甲的弹跳机器人，包括齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分、通信部分及控制部分，齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分分别与通信部分连接，通信部分与控制部分连接，齿轮组驱动弹跳部分与环境探测部分连接。该机器人模仿跳甲的身体结构设计弹跳机构，利用电机带动齿轮组，由齿轮组驱动偏心轮转动，当偏心轮转动过半时，由跳子瞬间回跳完成整个跳弹运动。本实用新型在恶劣的环境中平稳有目的的弹跳运动，可以有探测所处的环境的温度、噪音、空气成分、金属的存在情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿跳甲 弹跳 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿跳甲的弹跳机器人，其特征是：包括齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分、通信部分及控制部分，齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分分别与通信部分连接，通信部分与控制部分连接，齿轮组驱动弹跳部分与环境探测部分连接；其中：所述齿轮组驱动弹跳部分由齿轮组模块、偏心轮模块及躯体弹跳模块组成，齿轮组模块的下部与躯体弹跳模块连接，偏心轮模块与齿轮组模块的输出扁轴连接，躯体弹跳模块与偏心轮模块连接。
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