[实用新型]数控机床用机械手有效
| 申请号： | 201720514491.0 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN206998413U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 宋秋构 | 申请（专利权）人： | 苏州金世博精密机电有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 江阴义海知识产权代理事务所(普通合伙)32247 | 代理人： | 陈建中 |
| 地址： | 215164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数控机床用机械手，包括底座、第一伺服电机、第一安装座、旋转轴、第二伺服电机、条形的第二安装座、第一夹持结构、支撑板、旋转盘和升降气缸，第一安装座安装在底座上，第一伺服电机和旋转轴均安装在第一安装座上，升降气缸安装在旋转轴上，第二安装座安装在升降气缸的伸缩杆上，第二安装座平置，第二伺服电机和旋转盘均安装在第二安装座上，旋转盘竖置，第二伺服电机用于驱动旋转盘旋转，支撑板安装在旋转盘上，第一夹持机构安装在支撑板上。本实用新型的有益效果为其可将待加工的产品从一个地方转移至另一个地方。 | ||
| 搜索关键词： | 数控机床 机械手 | ||
【主权项】：
一种数控机床用机械手，其特征在于，包括底座、第一伺服电机、第一安装座、旋转轴、第二伺服电机、条形的第二安装座、第一夹持结构、支撑板、旋转盘和升降气缸，底座平置，第一安装座安装在底座上，第一伺服电机和旋转轴均安装在第一安装座上，旋转轴竖置，第一伺服电机用于驱动旋转轴旋转，升降气缸安装在旋转轴上，升降气缸的升降杆竖置，第二安装座安装在升降气缸的伸缩杆上，第二安装座平置，第二伺服电机和旋转盘均安装在第二安装座上，旋转盘竖置，第二伺服电机用于驱动旋转盘旋转，支撑板安装在旋转盘上，第一夹持机构安装在支撑板上，第一夹持机构用于夹持待加工的产品。
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