[实用新型]一种管道环焊缝AUT小车及所用驱动模块有效
申请号: | 201720514866.3 | 申请日: | 2017-05-10 |
公开(公告)号: | CN206936669U | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 张田利;胡艳华;牛虎理;唐德渝;李春润;董连江;张东浩;杨华庆;刘剑;孙勃;何亚章;李健 | 申请(专利权)人: | 中国石油天然气集团公司;中国石油集团海洋工程有限公司;中国石油集团工程技术研究院 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人: | 马苗苗 |
地址: | 100007 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种管道环焊缝AUT小车及所用驱动模块,包括电机外壳;电机外壳上端盖,固定于电机外壳的上端面;电机外壳下端盖,固定于电机外壳的下端面;减速电机,设置于电机外壳中,减速电机还固定在电机外壳下端盖;电机连接插头,连接在电机外壳上端盖上;轴承箱,固定于电机外壳下端盖,减速电机的输出轴与轴承箱的传动轴的上端连接;驱动轮组件,安装于传动轴的下端。本实用新型提高了AUT检测小车行走的稳定性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 管道 焊缝 aut 小车 所用 驱动 模块 | ||
【主权项】:
一种管道环焊缝AUT小车用驱动模块,其特征在于,包括:电机外壳;电机外壳上端盖,固定于所述电机外壳的上端面;电机外壳下端盖,固定于所述电机外壳的下端面;减速电机,设置于所述电机外壳中,所述减速电机还固定在所述电机外壳下端盖;电机连接插头,连接在所述电机外壳上端盖上;轴承箱,固定于所述电机外壳下端盖,所述减速电机的输出轴与所述轴承箱的传动轴的上端连接;驱动轮组件,安装于所述传动轴的下端。
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