[实用新型]一种竞技对战机器人

摘要

本实用新型适用于机器人领域，提供了一种竞技对战机器人，包括头部、胸部、手臂、腿部和脚部，胸部内具有控制机器人机械运动的控制器，脚部包括上壳体和下壳体，上壳体的底部设有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮与驱动电机连接，驱动电机与控制器电连接，下壳体安装在上壳体的底部，上壳体与下壳体之间设有自锁机构，所述自锁机构与控制器电连接，自锁机构与下壳体相接触，并带动下壳体沿靠近或远离上壳体的方向往复移动，且下壳体上相应地开设有供第一滚轮和第二滚轮穿过下壳体的第一开口和第二开口。该机器人通过在机器人的脚部增加第一滚轮和第二滚轮，并利用自锁机构带动下壳体上下运动，从而使机器人获得了高速运动的能力。

主权项

一种竞技对战机器人，包括头部、胸部、手臂、腿部和脚部，所述胸部内具有控制所述机器人机械运动的控制器，其特征在于，所述脚部包括上壳体和下壳体，所述上壳体的底部设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机与所述控制器电连接，所述下壳体安装在所述上壳体的底部，所述上壳体与下壳体之间设有自锁机构，所述自锁机构与所述控制器电连接，所述自锁机构与所述下壳体相接触，并带动所述下壳体沿靠近或远离所述上壳体的方向上往复移动，且所述下壳体上相应地开设有供所述第一滚轮和第二滚轮穿过所述下壳体的第一开口和第二开口。