[实用新型]一种机器人气爪以及机器人有效
| 申请号： | 201720518388.3 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN207564500U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 孙敬忠;姜鑫;赵奇 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 210035 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种机器人气爪以及机器人，包括气爪本体，所述气爪本体包括连接臂和至少两个气爪头，所述气爪头的夹持表面设置有防粘接材料层。由于试样在冷却环境送出后，表面会凝结一层薄霜，温度极低，所以在上述技术方案中，提供了一种机器人气爪，该气爪与现有技术相比，在气爪头上用于夹持试样的夹持表面设置了防粘接材料层，设置了所述防粘接材料层以后，利用该防粘接材料层来与试样直接接触，就会避免由于试样表面形成的薄霜与机器人气爪之间粘接或打滑的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 材料层 防粘接 气爪 夹持表面 气爪头 冷却环境 试样表面 连接臂 打滑 夹持 送出 粘接 机器人 凝结 | ||
【主权项】：
1.一种机器人气爪，其特征在于，包括气爪本体，所述气爪本体包括连接臂(1)和至少两个气爪头(2)，所述气爪头(2)的夹持表面(21)设置有防粘接材料层；所述连接臂(1)的端部设置有导轨(11)，所述气爪头(2)的端部设置有滑动块(12)；所述滑动块(12)设置在所述导轨(11)上，并沿所述导轨(11)做直线滑动；其中，所述气爪头(2)为两个，两个所述气爪头(2)通过所述滑动块(12)沿所述导轨(11)的直线滑动而呈相对运动。
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