[实用新型]一种自动解魔方的可编程机器人有效
| 申请号： | 201720523496.X | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN206764789U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 韩清江 | 申请（专利权）人： | 武汉云云天下信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动解魔方的可编程机器人，包括机器人机架和机械手，机器人机架的分为两根横杆和一个竖杆，机器人机架的内部固定设有有滑轨，滑轨上滑动连接有支撑箱和扫描器，机器人机架的上方固定设有控制机控制电性连接支撑箱内的设备以及机械手，竖杆和底部横杆上的支撑箱以及上方设备均相同，支撑箱的上方固定设有转臂，转臂的上方设有机械爪支座，转臂底部的外部套有底盘固定环，机械爪支座上方固定设有机械手，机械手的内部固定设有两根连杆，连杆通过螺丝连接摇杆，摇杆的末端活动连接机械手手抓，机械手手抓抓紧魔方的两侧，该种实用新型通过多个面的扫描和观察，有利于加快了计算的速度，从而加快了机械手臂的复原速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 魔方 可编程 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动解魔方的可编程机器人，包括机器人机架(1)和机械手(18)，其特征在于，所述机器人机架(1)的分为两根横杆和一个竖杆，所述机器人机架(1)的内部固定设有滑轨(7)，所述滑轨(7)上滑动连接有支撑箱(4)和扫描器(3)，所述机器人机架(1)的上方固定设有控制机(6)控制电性连接支撑箱内的设备以及机械手(18)，竖杆和底部横杆上的所述支撑箱(4)以及上方设备均相同，所述支撑箱(4)的上方固定设有转臂(2)，所述转臂的上方设有机械爪支座(13)，所述转臂(2)底部的外部套有底盘固定环(8)，所述机械爪支座(13)上方固定设有机械手(18)，所述机械手(18)的内部固定设有两根连杆(12)，所述连杆(12)通过螺丝连接摇杆(11)，所述摇杆(11)的末端活动连接机械手手抓(17)，所述机械手手抓(17)抓紧魔方(10)的两侧。
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