[实用新型]一种小型无人飞行器视频实时捕获装置

摘要

本实用新型提供一种小型无人飞行器视频实时捕获装置，视频采集器设置于俯仰框架上，通过视频采集器采集小型无人飞行器视频并传输到伺服控制器；伺服控制器根据采集到的无人飞行器视频驱动第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机控制水平方位框架进行水平旋转，第二伺服电机控制俯仰框架进行俯仰动作，从而能够实时调整视频采集器的角度，进而对小型无人飞行器进行实时视频捕获。

主权项

一种小型无人飞行器视频实时捕获装置，其特征在于，包括底座、水平方位框架、俯仰框架、视频采集器、伺服控制器、第一伺服电机和第二伺服电机，所述水平方位框架安装在底座上且能够相对于底座水平旋转，俯仰框架安装在水平方位框架上且能够相对于水平方位框架俯仰旋转，所述视频采集器设置于俯仰框架上，视频采集器的输出端与伺服控制器的输入端电连接，伺服控制器的输出端分别与第一伺服电机和第二伺服电机电连接，第一伺服电机设置于底座上且其输出轴与水平方位框架连接，第二伺服电机设置于水平方位框架上且其输出轴与俯仰框架连接。