[实用新型]一种大白菜收获装置

摘要

一种大白菜收获装置，主要包括夹持机构、螺旋升运机构、切割机构。夹持机构由皮带轮、皮带、张紧装置组成，由张紧装置实现夹紧。螺旋升运机构由两根平行的螺旋轴、导向轴以及用于联结的万向联轴器组成，实现白菜的拔根，并配合夹持机构将白菜向后运输。切割机构由刀具、刀具轴组成，实现对白菜根部的切割。整个装置的机架有圆形刚管和方形钢管组成，保证机构一体性与运动平稳性。其中，夹持机构中的张紧装置由步进电机、菱形连杆、张紧轮组成，利用张紧轮上的压力传感器的压力变化来调控步进电机的进退，从而通过菱形连杆实现张紧轮的进退。本装置代替人力进行白菜收获，省时省力，提高效率，同时机构具有可调性，使装置具有较强的通用性。

主权项

一种大白菜收获装置,其特征在于包括导向轴、下机架、第一带轮、平带I、轴承座、第二带轮、上机架、平带II、第三带轮、第四带轮、螺旋杆、导向轮、步进电机、第一V带轮、刀具、张紧轮、第二V带轮、菱形连杆、万向联轴器、第三V带轮、弹簧、第四V带轮、刀具轴、第五V带轮；所述张紧轮通过菱形连杆由步进电机控制驱动，第一带轮通过平带I与第二带轮同步转动，第四带轮通过平带II与第三带轮同步转动；所述导向轴通过万向联轴器与螺旋杆连接；所述刀具通过刀具轴在第五V带轮的带动下转动；所述上机架与下机架通过圆柱移动副连接，连接处配有弹簧；所述螺旋杆转速与第三带轮转速之比等于第三带轮周长与螺旋杆螺距之比。