[实用新型]一种自动化柔性生产线

摘要

本实用新型公开了一种自动化柔性生产线，包括输送带、第一工序加工位、第二工序加工位，分拣工位；其中所述输送带包括输送带本体、安装托盘、第一工装夹具，以及第二工装夹具；所述第二工装夹具通过所述安装托盘上端面上设置有工装夹具安装位固定安装在所述安装托盘上，其上端面设置有第二工作夹具体；所述第一工装夹具体上还设置有第一标识装置，所述第二工装夹具体上还设置有第二标识装置；所述第一工序加工位，以及第二工序加工位前后依次设置在所述输送带的侧边；所述第一工序加工位上设置有第一焊接机器人，所述第一焊接机器人上设置有第一辨识装置；所述第二工序加工位上设置有第二焊接机器人，所述第二焊接机器人上设置有第二辨识装置；所述分拣工位设置有抓取机械手；所述抓取机械手上设置有第三辨识装置。

主权项

一种自动化柔性生产线，包括：输送带（1）、第一工序加工位（2）、第二工序加工位（3），分拣工位（4）；其特征在于，其中，所述输送带（1）包括：输送带本体（110）、安装托盘（120）、第一工装夹具体（130），以及第二工装夹具体（140）；其中，所述安装托盘（120）承载在所述输送带本体（110）上；所述安装托盘（120）的底面对称设置有安装定位销孔（121）；所述安装托盘（120）的上端面上设置有工装夹具安装位（122）；所述第一工装夹具体（130）通过所述安装托盘（120）上端面上设置有工装夹具安装位（122）固定安装在所述安装托盘（120）上，其上端面设置有第一工作夹具体（131）；所述第二工装夹具体（140）通过所述安装托盘（120）上端面上设置有工装夹具安装位（122）固定安装在所述安装托盘（120）上，其上端面设置有第二工作夹具体（141）；所述第一工装夹具体（130）上还设置有第一标识装置（132），所述第二工装夹具体（140）上还设置有第二标识装置（142）；所述第一工序加工位（2），以及第二工序加工位（3）前后依次设置在所述输送带（1）的侧边；其中，所述第一工序加工位（2）上设置有第一焊接机器人（210），所述第一焊接机器人（210）上设置有第一辨识装置（211）；所述第二工序加工位（3）上设置有第二焊接机器人（310），所述第二焊接机器人（310）上设置有第二辨识装置（311）；所述分拣工位（4）设置有抓取机械手（410）；所述抓取机械手（410）上设置有第三辨识装置（411）。