[实用新型]用于汽车门灯的自动化组装机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于汽车门灯的自动化组装机器人，包括工作平台以及设置在工作平台上并可沿其转动的分度盘，在分度盘周围的所述工作平台上安装有外壳安装组件、弹簧安装组件、内轴安装组件、橡皮帽安装组件、开关测试组件和开关分拣机械手，在所述弹簧安装组件旁设置有外壳注油组件，在所述分度盘上安装有至少一个治具，每个治具在分度盘的带动下均依次经过外壳安装组件、弹簧安装组件、内轴安装组件、橡皮帽安装组件、开关测试组件和开关分拣机械手。采用本实用新型提供的用于汽车门灯的自动化组装机器人，不但能够全自动地组装门灯开关，而且能够检测组装门灯是否合格，并分拣出合格和不合格的产品。

主权项

一种用于汽车门灯的自动化组装机器人，其特征在于：包括工作平台(1)以及设置在工作平台(1)上并可沿其转动的分度盘(2)，在该分度盘(2)外侧沿周向分布有外壳安装组件(3)、弹簧安装组件(4)、内轴安装组件(5)、橡皮帽安装组件(6)、开关测试组件(7)和开关分拣机械手(8)，在所述分度盘(2)上安装有至少一个治具(9)，每个治具(9)在分度盘(2)的带动下均依次经过外壳安装组件(3)、弹簧安装组件(4)、内轴安装组件(5)、橡皮帽安装组件(6)、开关测试组件(7)和开关分拣机械手(8)。