[实用新型]汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件有效
| 申请号： | 201720533840.3 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN206869421U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 勾斌;盛易;刘兴;张凤;左军;孙林 | 申请（专利权）人： | 重庆泽润科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)50216 | 代理人： | 龙玉洪 |
| 地址： | 400026 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，包括橡皮帽备料机构、均位于橡皮帽备料机构一侧的橡皮套套入机构和橡皮套压装机构以及位于橡皮套套入机构旁的内轴压平机构。采用以上结构，通过橡皮帽备料机构将橡皮套送至橡皮套套入机构，并通过内轴压平机构的内轴压板使内轴保持在外壳中，然后橡皮套套入机构的负压吸嘴一将橡皮帽预紧在外壳的外端，完成后内轴压平机构的内轴压板释放内轴，最后通过橡皮套压装机构的橡胶套压板和拉伸头相互配合，将橡皮帽压装在外壳上，使外壳的外端嵌入橡皮帽内；整体结构简单、紧凑，自动化程度高，可靠性好。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 门灯 自动化 组装 机器人 橡皮 安装 组件 | ||
【主权项】：
一种汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其特征在于：包括橡皮帽备料机构(1)、均位于橡皮帽备料机构(1)一侧的橡皮套套入机构(3)和橡皮套压装机构(4)以及位于橡皮套套入机构(3)旁的内轴压平机构(2)；所述橡皮帽备料机构(1)用于取用橡皮帽(a)，并向橡皮套套入机构(3)送料；所述橡皮套套入机构(3)包括负压吸嘴一(31)和驱动负压吸嘴一(31)升降和平移的运动套件一，该橡皮套套入机构(3)用于从橡皮帽备料机构(1)上抓取橡皮帽(a)，并将橡皮帽(a)预紧在外壳(b)的外端；所述橡皮套压装机构(4)包括橡胶套压板(41)、与橡胶套压板(41)配合的拉伸头(42)以及驱动橡胶套压板(41)和拉伸头(42)升降和平移的运动套件二，该橡皮套压装机构(4)用于将橡皮帽(a)压装在外壳(b)上，使外壳(b)的外端嵌入橡皮帽(a)内；所述内轴压平机构(2)包括内轴压板(21)和驱动内轴压板(21)升降的运动套件三，该内轴压平机构(2)用于在将橡皮帽(a)预紧在外壳(b)外端的过程中使内轴(c)保持在外壳(b)中。
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