[实用新型]一种用于染色机的组合悬臂角度自动补偿机构

摘要

一种用于染色机的组合悬臂角度自动补偿机构，包括由一节第一悬臂单元和至少一节第二悬臂单元依次首尾连接而成的悬臂、基座以及挂架，基座上部固定设有部分伸出的与第一悬臂单元的首端转动连接的基座转轴，挂架上部固定设有部分伸出的与末节的第二悬臂单元的尾端转动连接的挂架转轴，第二悬臂单元的首端固定设有部分伸出的空心转轴，空心转轴与相连的第一悬臂单元或第二悬臂单元的尾端转动连接，悬臂内部设有反向转动量传递机构，当悬臂转动时，第一悬臂单元和各第二悬臂单元的反向转动量由反向转动量传递机构传递到挂架，实现转动量的抵消，达到了转动角度自动补偿的效果，本实用新型技术广泛应用于工业自动化领域。

主权项

一种用于染色机的组合悬臂角度自动补偿机构，其特征在于：包括由一节第一悬臂单元(40)和至少一节第二悬臂单元(50)依次首尾连接而成的悬臂(30)、基座(20)以及挂架(10)，所述基座(20)上部固定设有部分伸出的与第一悬臂单元(40)的首端转动连接的基座转轴(21)，所述挂架(10)上部固定设有部分伸出的与末节的第二悬臂单元(50)的尾端转动连接的挂架转轴(11)，所述第二悬臂单元(50)的首端固定设有部分伸出的空心转轴(51)，所述空心转轴(51)与相连的第一悬臂单元(40)或第二悬臂单元(50)的尾端转动连接，所述基座转轴(21)端部固定设有第一传动部件，所述空心转轴(51)内贯穿有两端固定设有第二传动部件的单元间传动轴(59)，所述第一悬臂单元(40)和第二悬臂单元(50)内部设有反向转动量传递机构，所述第一悬臂单元(40)的反向转动量传递机构包括连接第一传动部件和第二传动部件的传动机构，所述第二悬臂单元(50)内部的首端和尾端分别设有单元内反向转动轴(52)，所述单元内反向转动轴(52)与第二悬臂单元(50)转动连接并在其伸出端固定设有第三传动部件，所述第二悬臂单元(50)的反向转动量传递机构包括连接第三传动部件的传动机构以及连接单元内反向转动轴(52)与第二传动部件或挂架转轴(11)的反向传动机构。