[实用新型]一种收发卡设备

摘要

本实用新型提供了一种收发卡设备，属于收发卡领域，其包括主柜架、设于主柜架内用于将卡片一一发出的发卡机、用于存储卡片的卡仓、用于接收发卡机发出的卡片并移动至卡仓内且可将卡仓内卡片推出供人取走的机械手、用于带动机械手水平运动的X轴驱动机构、用于带动机械手上下运动的Y轴驱动机构以及用于控制X轴驱动机构和Y轴驱动机构的控制系统。与现有技术相比，该收发卡设备将利用机械手接收卡片并竖直状态存储在卡仓的卡盒内，在需要取出卡片时，机械手将卡片从卡盒中推出，利用感应器感应推出卡片的取走状态，当推出的卡片被取走时才能进行下一张卡的操作，而当卡片未被取走时发出报警信号，这样避免了取错卡的情况，整个取卡流程简单快捷。

主权项

一种收发卡设备，包括主柜架、设于主柜架内用于将卡片一一发出的发卡机、用于存储卡片的卡仓、用于接收发卡机发出的卡片并移动至卡仓内且可将卡仓内卡片推出供人取走的机械手、用于带动机械手水平运动的X轴驱动机构、用于带动机械手上下运动的Y轴驱动机构以及用于控制X轴驱动机构和Y轴驱动机构的控制系统，其特征在于，卡仓包括固定在主柜架上的卡盒固定板以及若干个设置在卡盒固定板上矩阵排列用于存储卡片的卡盒；所述机械手内设有与Y轴驱动机构连接的立板、设置在立板一侧用于翻转为水平状态接收发卡机发出卡片且在接收卡片后恢复竖直状态的翻板机构、设置在立板另一侧用于将竖直状态卡片从翻板机构推入存储至卡仓的卡盒内且可将卡盒内存储卡片推出的推卡机构以及用于在推卡机构将卡盒内存储卡片推出时感应对应卡盒内卡片取走状态的感应器，感应器与控制系统连接，控制系统还连接有用于在对应卡盒内卡片未被取走时发出报警信号的报警器。