[实用新型]一种机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种机械抓手，本实用新型采用如下技术方案：包括卡爪装置，所述卡爪装置设置有两个，两个所述卡爪装置均包括旋转电机、传动板、液压箱、机械卡爪和调节架，所述旋转电机通过所述传动板与所述液压箱相连接，所述机械卡爪设于所述液压箱的下方，所述调节架包括连接板、支撑杆和卡接块，所述连接板的一端设置有连接套，所述连接板通过所述连接套套设在固定杆上，所述连接板的另一端与所述支撑杆的顶端相连接，所述支撑杆的底端与所述卡接块相连接，所述卡接块水平设置在所述旋转电机上。具有结构简单，操作便捷，并且通过调节架的设计可以便于对机械卡爪的角度进行调节，整体结构设计更加的紧凑合理的优点。

主权项

1.一种机械抓手，其特征在于：包括卡爪装置(1)，所述卡爪装置(1)设置有两个，两个所述卡爪装置(1)均包括旋转电机(2)、传动板(3)、液压箱(10)、机械卡爪(11)和调节架(12)，所述旋转电机(2)通过所述传动板(3)与所述液压箱(10)相连接，所述机械卡爪(11)设于所述液压箱(10)的下方，所述调节架(12)包括连接板(13)、支撑杆(14)和卡接块(15)，所述连接板(13)的一端设置有连接套(16)，所述连接板(13)通过所述连接套(16)套设在固定杆上，所述连接板(13)的另一端与所述支撑杆(14)的顶端相连接，所述支撑杆(14)的底端与所述卡接块(15)相连接，所述卡接块(15)水平设置在所述旋转电机(2)上。