[实用新型]一种智能机械制造抓取装置有效
| 申请号： | 201720544439.X | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN206795832U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 何志远 | 申请（专利权）人： | 何志远 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 831100 新疆维吾尔自治区*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机械制造抓取装置，其结构包括双轮传动带、传动带基座、固定插销柱、旋转电机、机械零件板、机械抓取手爪、传动柱杆、抓取传动轴、传动带旋转柱、传动连接板，双轮传动带平行固定在传动带基座上，传动带基座与机械零件板相互平行，固定插销柱垂直固定传动带基座与机械零件板，双轮传动带与旋转电机相配合，旋转电机竖直贯穿机械零件板，抓取传动轴与传动带旋转柱相互平行且垂直固定在传动连接板下，本实用新型双轮传动带设有旋转柱槽孔、旋转柱轮、橡胶传动带、电机传动轮，实现了机械制造抓取装置在智能机械制造设备控制中也能匹配运行，双轴传动灵活度强，配合度提高，抓取更高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械制造 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种智能机械制造抓取装置，其结构包括：双轮传动带（1）、传动带基座（2）、固定插销柱（3）、旋转电机（4）、机械零件板（5）、机械抓取手爪（6）、传动柱杆（7）、抓取传动轴（8）、传动带旋转柱（9）、传动连接板（10），所述双轮传动带（1）平行固定在传动带基座（2）上，所述传动带基座（2）与机械零件板（5）相互平行，所述固定插销柱（3）垂直固定传动带基座（2）与机械零件板（5），其特征在于：所述双轮传动带（1）与旋转电机（4）相配合，所述旋转电机（4）竖直贯穿机械零件板（5），所述抓取传动轴（8）与传动带旋转柱（9）相互平行且垂直固定在传动连接板（10）下，所述传动柱杆（7）与抓取传动轴（8）的轴心共线，所述机械抓取手爪（6）焊接在传动带旋转柱（9）下，所述传动柱杆（7）竖直贯穿机械零件板（5）；所述双轮传动带（1）设有旋转柱槽孔（100）、旋转柱轮（101）、橡胶传动带（102）、电机传动轮（103），所述旋转柱槽孔（100）与旋转柱轮（101）的轴心共线，所述旋转柱轮（101）与电机传动轮（103）通过橡胶传动带（102）间隙配合，所述电机传动轮（103）与旋转电机（4）采用过盈配合，所述传动带旋转柱（9）贯穿旋转柱槽孔（100）。
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