[实用新型]一种用于履带焊接的机器人焊接设备有效
| 申请号： | 201720546242.X | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN206966926U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 陈林;王刚;盛仲曦 | 申请（专利权）人： | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙)51217 | 代理人： | 陶红 |
| 地址： | 611800 四川省成都市都江堰*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于履带焊接的机器人焊接设备，包括机器人移动机构，机器人移动机构上设置有焊接机器人，机器人移动机构的两侧分别设置有用于放置履带的工装平台，工装平台上设置有用于定位履带的定位工装；所述的机器人移动机构包括底座，底座上铺设有一对直线导轨和一个直齿条，直线导轨上设置可沿直线导轨滑动的滑台，滑台上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴端设置有与直齿条啮合的驱动齿轮，焊接机器人设置在所述的滑台上。本实用新型的机器人焊接设备，自动化程度高，焊接效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 履带 焊接 机器人 焊接设备 | ||
【主权项】：
一种用于履带焊接的机器人焊接设备，其特征在于，包括机器人移动机构(4)，机器人移动机构(4)上设置有焊接机器人(3)，机器人移动机构(4)的两侧分别设置有用于放置履带的工装平台(5)，工装平台(5)上设置有用于定位履带的定位工装(6)；所述的机器人移动机构(4)包括底座(41)，底座(41)上铺设有一对直线导轨(45)和一个直齿条(44)，直线导轨(45)上设置可沿直线导轨(45)滑动的滑台(42)，滑台(42)上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴端设置有与直齿条(44)啮合的驱动齿轮(43)，焊接机器人(3)设置在所述的滑台(42)上；所述的定位工装(6)包括用于放置履带板的定位底座(61)，定位底座(61)上设置有若干个沿定位底座(61)长度方向布置的定位柱，定位底座(61)的端部还设置有链条定位头(62)，链条定位头(62)上设置有通过定位轴与链条的端头定位的轴孔结构。
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