[实用新型]一种蛋盘回盘装置的控制系统

摘要

本实用新型的蛋盘回盘装置的控制系统，蛋盘回盘装置由底座、X形叉臂、顶部升降架、回盘电机和升降电机组成，底座上开设有水平的导向槽，叉臂移动端上固定有伸入导向槽中的导向轴；特征在于导向槽的两端设置有叉臂移动端左限位、右限位和零点传感器，控制系统由微控制器、电机驱动器、传感器信号采集电路组成。本实用新型的控制系统，通过叉臂移动端左限位和右限位传感器，避免了叉臂移动端被卡住后升降电机仍工作现象的发生；X形叉臂每运动一个来回，均可对升降电机的零点进行标定，避免了误差积累，即使长时间运行，还可保证顶部升降架与自动照蛋装置上的上层传送带、下层传送带相对其，保证了蛋盘的顺利回盘。

主权项

一种蛋盘回盘装置的控制系统，蛋盘回盘装置由底座（1）、X形叉臂（2）、顶部升降架（3）、回盘电机（5）和升降电机（9）组成，顶部升降架固定于X形叉臂的上端，X形叉臂的上端固定有相互平行的两传送带（4），回盘电机的输出经传输轴（6）驱使传送带进行转动，传送带的外侧固定有对蛋盘进行限位和导向的蛋盘导轨（7），蛋盘导轨的两端分别设置有传送带左传感器（10）和传送带右传感器（11）；底座上开设有水平的导向槽（8），X形叉臂下端的两侧分别为叉臂固定端（15）和叉臂移动端（16），叉臂固定端固定于底座上，叉臂移动端上固定有伸入导向槽中的导向轴（12）；所述升降电机固定于顶部升降架上，升降电机的输出轴上固定有丝杠（13），X形叉臂的上端固定有与丝杠相配合的螺母（14）；其特征在于：所述导向槽（8）的两端设置有用于检测叉臂移动端位置的叉臂移动端左限位传感器（17）和叉臂移动端右限位传感器（18），靠近叉臂移动端左限位传感器的位置处设置有叉臂移动端零点传感器（19）；控制系统由微控制器（20）及与其相连接的电机驱动器、传感器信号采集电路组成，微控制器具有采集、运算和控制作用，微控制器通过电机驱动器控制回盘电机、升降电机的通断电状态，传感器信号采集电路由多个光电耦合器组成。