[实用新型]一种自动售货机及其移动机构有效
| 申请号： | 201720549220.9 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN206684840U | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 张兴起;张海鹏;邹吉合;王鹏;王伟;王哲;车轩;卢奕秋 | 申请（专利权）人： | 青岛澳柯玛自动售货机股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/38 | 分类号： | G07F11/38;G07F11/16 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所11344 | 代理人： | 李兆岭 |
| 地址： | 266101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动售货机及其移动机构。自动售货机的移动机构包括机械臂和货物接纳机构；所述货物接纳机构包括货物承运台和摆动送货机构，摆动送货机构包括固定相连的摆动竖板和摆动驱动边；所述摆动竖板位于所述货物承运台上方，且上部与所述机械臂通过一个横向轴铰接相连；所述摆动竖板外翻，将位于货物承运台上方的货物拨出。在移动机构调整上下位置过程中，利用移动机构上下调整位置产生的作用力，通过简单的摆动驱动边及摆动方式就可以将货物转移到出货口，不仅控制方便，性能可靠，结构也非常简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 售货 及其 移动 机构 | ||
【主权项】：
一种自动售货机的移动机构，其特征在于，包括机械臂(800)和货物接纳机构(900)；所述货物接纳机构(900)包括货物承运台(910)和摆动送货机构(930)，摆动送货机构(930)包括固定相连的摆动竖板(931)和摆动驱动边(932)；所述摆动竖板(931)位于所述货物承运台(910)上方，且上部与所述机械臂(800)通过一个横向轴铰接相连；所述摆动竖板(931)外翻，将位于货物承运台(910)上方的货物拨出。
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