[实用新型]一种抓取放射源的伸缩臂

摘要

本实用新型公开了一种抓取放射源的伸缩臂，具有油缸，油缸一端通过固定件连接有支座，支座一侧设有第一臂，第一臂外设有第二臂，第二臂外设有第三臂，第三臂外设有支撑第三臂、第二臂及第一臂的第四臂，第一臂一端通过连接件与支座连接，第一臂、第二臂、第三臂及第四臂一端外缘均设有前档，且第一臂、第二臂、第三臂及第四臂另一端外缘均设有后档，油缸带动支座做往复运动，支座带动第一臂做往复运动，第一臂带动第二臂做往复运动，第二臂带动第三臂做往复运动，第三臂带动第四臂做往复运动。该伸缩臂以油缸为动力源，依次推动第一臂、第二臂、第三臂及第四臂，从而实现机械臂的伸缩，扩大了抓取放射源的工作范围。

主权项

一种抓取放射源的伸缩臂，其特征在于，具有油缸(5)，所述油缸(5)一端通过固定件连接有支座(6)，所述支座(6)一侧设有第一臂(1)，所述第一臂(1)外设有第二臂(2)，所述第二臂(2)外设有第三臂(3)，所述第三臂(3)外设有支撑第三臂(3)、第二臂(2)及第一臂(1)的第四臂(4)，所述第一臂(1)一端通过连接件与支座(6)连接，所述第一臂(1)、第二臂(2)、第三臂(3)及第四臂(4)一端外缘均设有前档(7)，且第一臂(1)、第二臂(2)、第三臂(3)及第四臂(4)另一端外缘均设有后档(8)，所述油缸(5)带动支座(6)做往复运动，所述支座(6)带动第一臂(1)做往复运动，第一臂(1)带动第二臂(2)做往复运动，所述第二臂(2)带动第三臂(3)做往复运动，所述第三臂(3)带动第四臂(4)做往复运动。