[实用新型]焊缝图像采集系统有效
申请号: | 201720551249.0 | 申请日: | 2017-05-18 |
公开(公告)号: | CN206684462U | 公开(公告)日: | 2017-11-28 |
发明(设计)人: | 范胜利;王一刚;瞿波;林嵩;吴陈涛;刘思彤 | 申请(专利权)人: | 宁波博视达焊接机器人有限公司 |
主分类号: | G03B17/17 | 分类号: | G03B17/17;B23K37/00 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人: | 毛翔威 |
地址: | 315100 浙江省宁波市鄞州区泰康中*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种焊缝图像采集系统,包括用于焊接管材的焊枪、摄像机、光学镜片和图像处理器,所述焊枪的朝向为垂直向下且正对管材,所述摄像机位于焊枪的侧面,该摄像机的朝向为垂直向下,所述光学镜片位于焊枪的侧面,同时在摄像机的正下方,该光学镜片是使摄像机能够从正上方通过光学镜片反射后采集到管材和焊枪图像的光学镜片,所述图像处理器与摄像机连接,该图像处理器是用于保存和处理图像的图像处理器。本实用新型得到的焊缝图像采集系统,其技术效果是利用光学镜片的反射,使得摄像机能够从正上方通过光学镜片反射后采集到管材和焊枪图像,从而保证焊缝图像的顺利采集。 | ||
搜索关键词: | 焊缝 图像 采集 系统 | ||
【主权项】:
一种焊缝图像采集系统,其特征在于:包括用于焊接管材(1)的焊枪(2)、摄像机(3)、光学镜片(4)和图像处理器(5),所述焊枪(2)的朝向为垂直向下且正对管材(1),所述摄像机(3)位于焊枪(2)的侧面,该摄像机(3)的朝向为垂直向下,所述光学镜片(4)位于焊枪(2)的侧面,同时在摄像机(3)的正下方,该光学镜片(4)是使摄像机(3)能够从正上方通过光学镜片(4)反射后采集到管材(1)和焊枪(2)图像的光学镜片(4),所述图像处理器(5)与摄像机(3)连接,该图像处理器(5)是用于保存和处理图像的图像处理器(5)。
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