[实用新型]一种内置控制器的电动夹爪

摘要

本实用新型提供一种内置控制器的电动夹爪，包括丝杆一、活动架、轴承座、中空杆、轴承环、丝杆二、夹爪块、外壳、螺旋式导热管以及冷却水箱，所述夹爪块下端设置有丝杆二，所述丝杆二上安装有轴承环，所述轴承环下端设有中空杆，所述中空杆下端设置有轴承座，所述轴承座安装在丝杆一上，所述丝杆一设置在活动架上，该设计可调整夹爪块左右位置以及上下位置，所述外壳内端设置有螺旋式导热管，所述外壳下端设有冷却水箱，该设计利用循环冷却水表面式换热方法，对传动设备进行散热，本实用新型使用方便，加大适用范围，提高散热效率，可靠性高。

主权项

一种内置控制器的电动夹爪，包括调整机构(1)、内置控制器的电动夹爪主体(2)以及散热机构(3)，其特征在于：所述散热机构(3)上端设置有内置控制器的电动夹爪主体(2)，所述内置控制器的电动夹爪主体(2)上端安装有调整机构(1)；所述调整机构(1)包括丝杆一(4)、活动架(5)、轴承座(6)、中空杆(7)、轴承环(8)、丝杆二(9)以及夹爪块(10)，所述夹爪块(10)下端设置有丝杆二(9)，所述丝杆二(9)上安装有轴承环(8)，所述轴承环(8)下端设有中空杆(7)，所述中空杆(7)下端设置有轴承座(6)，所述轴承座(6)安装在丝杆一(4)上，所述丝杆一(4)设置在活动架(5)上，所述丝杆二(9)下端延伸入中空杆(7)内部，所述活动架(5)镶嵌在内置控制器的电动夹爪主体(2)上端；所述散热机构(3)包括外壳(11)、螺旋式导热管(12)、冷却水箱(13)以及传动设备(14)，所述外壳(11)内端设置有螺旋式导热管(12)，所述螺旋式导热管(12)内端安装有传动设备(14)，所述外壳(11)下端设有冷却水箱(13)，所述冷却水箱(13)上端安装有螺旋式导热管(12)以及传动设备(14)，所述传动设备(14)上端设有内置控制器的电动夹爪主体(2)，所述外壳(11)上端安装有内置控制器的电动夹爪主体(2)。