[实用新型]一种基于二轮行走平台的智能巡检装置及智能巡检系统有效
| 申请号： | 201720554154.4 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN206788649U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 胡瑛;郭智敏 | 申请（专利权）人： | 湖南工程学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司44380 | 代理人： | 黄美成 |
| 地址： | 411104 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于二轮行走平台的智能巡检装置及智能巡检系统，智能巡检装置包括二轮行走平台、检测模块、控制电路和输出模块；二轮行走平台由直流电机驱动；检测模块包括温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体感应传感器、姿态传感器和图像传感器；控制电路包括主MCU和从MCU；输出模块包括声光报警器和扬声器；温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体感应传感器、声光报警器和扬声器均与从MCU连接；姿态传感器和图像传感器均与主MCU连接；从MCU还连接有用于驱动所述直流电机的电机驱动模块；主MCU与从MCU通过串口通信连接。该基于二轮行走平台的智能巡检装置及智能巡检系统智能化程度高，集成度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二轮 行走 平台 智能 巡检 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种基于二轮行走平台的智能巡检装置，其特征在于，包括二轮行走平台、检测模块、控制电路和输出模块；二轮行走平台由直流电机驱动；检测模块包括温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体感应传感器、姿态传感器和图像传感器；控制电路包括主MCU和从MCU；输出模块包括声光报警器和扬声器；温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体感应传感器、声光报警器和扬声器均与从MCU连接；姿态传感器和图像传感器均与主MCU连接；从MCU还连接有用于驱动所述直流电机的电机驱动模块；主MCU与从MCU通过串口通信连接；主MCU采用STM32F407ZGT6模块，从MCU采用STM32F103ZET6模块。
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