[实用新型]一种用于机械手的运输机构有效
| 申请号： | 201720556084.6 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN207326965U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 江勇 | 申请（专利权）人： | 江勇 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械手的运输机构，包括底板，所述底板上表面左侧的前后两端均固定连接有第一固定块，所述底板上表面右侧的前后两端均固定连接有第二固定块，且两个第一固定块和两个第二固定块相对的一侧分别通过第一转杆和第二转杆连接，所述第一转杆和第二转杆上均套接有皮带轮，且两个皮带轮通过传送带传动连接，所述底板的背面通过载板固定连接有第一电机。本实用新型通过对夹板的改进，当启动第二电机时，能够带动正丝杆和逆丝杆同时转动，由于正丝杆和逆丝杆上螺纹的方向相反，从而能够使两个滚珠螺母相对或者背向移动，当两个滚珠螺母相对移动时，能够通过夹板将机械手夹紧，从而能够使机械手稳定运输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 运输 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于机械手的运输机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面左侧的前后两端均固定连接有第一固定块(2)，所述底板(1)上表面右侧的前后两端均固定连接有第二固定块(3)，且两个第一固定块(2)和两个第二固定块(3)相对的一侧分别通过第一转杆(4)和第二转杆(5)连接，所述第一转杆(4)和第二转杆(5)上均套接有皮带轮(6)，且两个皮带轮(6)通过传送带(7)传动连接，所述底板(1)的背面通过载板固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端贯穿第一固定块(2)且与第一转杆(4)的一端固定连接，所述传送带(7)上表面的前后两侧均固定连接有竖板(9)，所述竖板(9)的一侧通过连接板固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端与正丝杆(11)的一端固定连接，所述正丝杆(11)的另一端贯穿竖板(9)且与逆丝杆(12)的一端固定连接，所述逆丝杆(12)的另一端与另一竖板(9)的一侧活动连接，所述正丝杆(11)和逆丝杆(12)上均套接有滚珠螺母(13)，且两个竖板(9)相对的一侧通过限位杆(14)连接，所述限位杆(14)穿插在两个滚珠螺母(13)上，且两个滚珠螺母(13)表面的底部均固定连接有夹板(15)。
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