[实用新型]一种铆螺母自动上料装置有效
申请号: | 201720556621.7 | 申请日: | 2017-05-18 |
公开(公告)号: | CN206998238U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 李正刚;何徐敏;张启辉;程欢;王文才;蔡欢;王浩吉 | 申请(专利权)人: | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人: | 俞润体,郑汝珍 |
地址: | 311228 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种铆螺母自动上料装置,包括第一机架,第一支架,振动装置,振动装置包括振动盘和直震器;上料装置,上料装置包括导料槽、推料块、第五直线运动副机构、第六检测传感器、导料装置和取料装置,导料槽的一端正对振动装置的出口设置,导料槽的另一端设置在第五直线运动副机构上并且与推料块活动对接,导料装置设置在第五直线运动副机构下方并与推料块连通对接,第六检测传感器设置在导料装置的进料端;自动取料装置,自动取料装置设置在一小拖板垂直固定板上并且通过一横向移动机构和一纵向移动机构实现横向和纵向移动。该铆螺母自动上料装置,实现铆螺母的自动有序上料,自动化程度好。 | ||
搜索关键词: | 一种 螺母 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种铆螺母自动上料装置,其特征在于包括:第一机架(1),所述的第一机架(1)包括工件输送端和工件铆接端;第一支架(103),所述的第一支架(103)对称设置在第一机架工件铆接端的两侧;振动装置,所述的振动装置设置在第一支架(103)上,所述的振动装置包括振动盘和直震器(5);上料装置,所述的上料装置包括导料槽(57)、推料块(107)、第五直线运动副机构、第六检测传感器(116)、导料装置和取料装置,所述的导料槽(57)的一端正对振动装置的出口设置,所述的导料槽(57)的另一端设置在第五直线运动副机构上并且与推料块(107)活动对接,所述的导料装置设置在第五直线运动副机构下方并与推料块连通对接,所述的第六检测传感器(116)设置在导料装置的进料端;自动取料装置,所述的自动取料装置设置在一小拖板垂直固定板(4)上并且通过一横向移动机构和一纵向移动机构实现横向和纵向移动。
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