[实用新型]一种模块化驱动组件驱动的两维指向机构

摘要

本实用新型提供了一种模块化驱动组件驱动的两维指向机构，包括底座，X轴转动体，X轴驱动组件，Y轴驱动组件和Y轴转动体；X轴驱动组件通过螺钉固定于底座上，X轴驱动组件驱动轴通过螺钉和销钉连接X轴转动体，通过X轴驱动组件驱动轴的转动带动X轴转动体产生X轴的旋转运动；Y轴驱动组件通过螺钉固定于X轴转动体上，Y轴驱动组件驱动轴通过螺钉和销钉连接Y轴转动体，通过Y轴驱动组件驱动轴的转动带动Y轴转动体产生Y轴的旋转运动。可实现空间飞行器定向天线及有指向要求的各类载荷的两维转动，集成化模块化设计使得组装和维护快速方便，具有结构紧凑、质量轻等优点。

主权项

1.一种模块化驱动组件驱动的两维指向机构，包括底座(1)，X轴转动体(2)，X轴驱动组件(3)，Y轴驱动组件(4)和Y轴转动体(10)；所述X轴驱动组件(3)通过螺钉固定于底座(1)上，所述X轴驱动组件(3)驱动轴通过螺钉和销钉连接X轴转动体(2)，通过X轴驱动组件(3)驱动轴的转动带动X轴转动体(2)产生X轴的旋转运动；所述Y轴驱动组件(4)通过螺钉固定于X轴转动体(2)上，所述Y轴驱动组件(4)驱动轴通过螺钉和销钉连接Y轴转动体(10)，通过Y轴驱动组件(4)驱动轴的转动带动Y轴转动体(10)产生Y轴的旋转运动；所述X轴驱动组件(3)和Y轴驱动组件(4)设计相同，均由电机、减速器、角度传感器和输出轴集成设计为独立的驱动单元。