[实用新型]一种机器人拖动机构

摘要

一种机器人拖动机构，包括第一转盘机构、第一转臂机构、第一摆臂机构、第二转臂机构、第三转臂机构、第二转盘机构和把持机构；第一转臂机构设置于第一转盘机构的上部，第一转臂机构的一端连接于第一摆臂机构，第二转臂机构设置于第一摆臂机构的一端，第三转臂机构设置于第二转臂机构的一端，第二转盘机构设置于第三转臂机构，把持机构设置于第二转盘机构。本实用新型的目的在于提出一种机器人拖动机构，通过第一转盘机构、第一转臂机构、第一摆臂机构、第二转臂机构、第三转臂机构、第二转盘机构和把持机构的相互连接，使机器人的操作变得灵活、轻便。

主权项

一种机器人拖动机构，其特征在于：包括第一转盘机构、第一转臂机构、第一摆臂机构、第二转臂机构、第三转臂机构、第二转盘机构和把持机构；所述第一转臂机构设置于所述第一转盘机构的上部，所述第一转臂机构的一端连接于所述第一摆臂机构，所述第二转臂机构设置于所述第一摆臂机构的一端，所述第三转臂机构设置于所述第二转臂机构的一端，所述第二转盘机构设置于所述第三转臂机构，所述把持机构设置于所述第二转盘机构；所述第二转臂机构的一端设有第三转臂安装座，所述第三转臂安装座为U型结构，所述第三转臂机构可旋转的设置于所述第三转臂安装座内；所述把持机构包括手柄安装座、第一手柄和第二手柄，所述手柄安装座的一端设置于所述第二转盘机构的下部，所述第一手柄安装于所述手柄安装座并与所述第一摆臂机构垂直，所述第二手柄固定设置于所述第三转臂安装座。