[实用新型]一种气动机器人手爪

摘要

本实用新型一种气动机器人手爪，包括小吸盘、大吸盘、和手爪本体；所述手爪本体底端设置有下底板；所述抱死装置螺栓固定于下底板上端壁上；所述中间板上端壁上从左至右依次对称螺栓固定有小吸盘接近开关与大吸盘接近开关；所述上部板下端壁上从左至右依次对称螺栓固定有小吸盘折弯检测板与大吸盘折弯检测板；所述中间板上端壁上中间位置螺栓固定设置有法兰，且法兰上端通过上部板中间开设的圆孔。该气动机器人手爪设有的大吸盘与小吸盘，有利于根据纸板的重量和纸堆的重量进行分类吸取，合理分配能量，减少无用功对能量的浪费。

主权项

一种气动机器人手爪，其特征在于：包括小吸盘、大吸盘、下底板、中间板、直线轴承、小吸盘接近开关、小吸盘折弯检测板、上部板、法兰、大吸盘折弯检测板、大吸盘接近开关、抱死装置、导柱和手爪本体；所述手爪本体底端设置有下底板；所述下底板底端壁上螺栓固定有小吸盘与大吸盘；所述下底板上端四角处对称设置有导柱，且导柱底端位置设置有抱死装置；所述抱死装置螺栓固定于下底板上端壁上；所述下底板上侧设置有中间板；所述中间板四角对称螺栓固定有直线轴承；所述导柱通过直线轴承内部与上侧的上部板螺栓相连接；所述中间板上端壁上从左至右依次对称螺栓固定有小吸盘接近开关与大吸盘接近开关；所述上部板下端壁上从左至右依次对称螺栓固定有小吸盘折弯检测板与大吸盘折弯检测板；所述中间板上端壁上中间位置螺栓固定设置有法兰，且法兰上端通过上部板中间开设的圆孔。