[实用新型]一种方便转动的机器臂

摘要

一种方便转动的机器臂，包括转臂、转臂基座、辅转装置；还包括转臂驱动装置和比例阀；所述转臂驱动装置包括驱动组件和摆转组件；所述摆转组件设置于所述转臂基座，所述转臂的底端连接于所述摆转组件上；所述辅转装置包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸的活塞杆连接于所述转臂的顶端，所述第一气缸的缸筒铰接于所述转臂基座上；所述第二气缸的活塞杆连接于所述转臂的顶端，所述第二气缸的缸筒铰接于所述转臂基座上；所述比例阀的输气口通过气管连接所述第一气缸和所述第二气缸的进气口。机器臂能够根据转动臂的工作情况作出调节，防止出现转动臂自身的不平衡力和负载的作用力共同产生的力矩不能与气缸的活塞杆产生的力矩相互抵消的情况。

主权项

一种方便转动的机器臂，包括转臂、转臂基座、辅转装置；其特征在于：还包括转臂驱动装置和比例阀；所述转臂驱动装置包括驱动组件和摆转组件；所述摆转组件设置于所述转臂基座上且其可绕其轴心转动，所述转臂的底端连接于所述摆转组件上，所述驱动组件带动所述摆转组件转动；所述辅转装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸设置于所述转臂的前后两侧；所述第一气缸的活塞杆连接于所述转臂的顶端，所述第一气缸的缸筒铰接于所述转臂基座上；所述第二气缸的活塞杆连接于所述转臂的顶端，所述第二气缸的缸筒铰接于所述转臂基座上；所述比例阀的输气口通过气管连接所述第一气缸和所述第二气缸的进气口。